Gaudia Asesoría (como entidad especializada en la consultoría y gestión de empresas) nace en el año 2000, en el seno de Gaudia.
En 2022 adquiere autonomía propia, para convertirse en una filial de la firma principal con su sede en la tercera planta del emblemático edificio de la Federación Onubense de Empresarios FOE.
Y, en el año 2023, se fusiona con la Asesoría de amplia trayectoria en la provincia de Huelva, especialmente en el ámbito de contabilidad y fiscalidad de entidades mercantiles, Qley Asesores.